南京某医药公司，作为行业中的独角兽企业，是全球重要的生命科学研发与生产服务提供商。

项目要求：
1、机器人上装载加药装置，需要温度控制45-50℃。需要PLC通讯。
2、WIFI需要保证每台加料机器人和总SCADA控通讯，不能出现断线通讯不上情况。
3、整套系统可以考虑综合调度系统实时通讯。
4、车间AP和Clint端没有死角和通讯不上的情况。
5、工厂需要外网和公司网络分层控制和管理，不要存在互相干扰情况。

基于客户要求我们提供了MiR100/500+定制化加药装置设计+5G网络部署的解决方案，在工厂无尘车间部署了MiR100+MiR500共9台自主移动机器人，以优化内部物流运输体系，加强运输安全，提升工作效率。

网络部署：

加药装置设计：

上下电梯场景：